机械网-关于搬运作用机械手的应用结构设计(含CAD图)--机械机电

毕业设计题目：关于搬运作用机械手的利用结构设计(含CAD图)(任务书,设计说明书13000字,CAD图纸4张,答辩ppT)

毕业设计内容：本论文研究的是拟定最大抓取重量60N的搬运机械手，根据工作位置和工作环境的需要，决定采取单滑销缸式手部。

毕业设计专题部份：论文的前6章中对主要的手部、摆动缸、小臂套筒、支小臂液压缸、大臂进行结构设计，后4章对起控制作用的液压传动方案和液压系统原理进行肯定，最后对论文需要的阀门和液压原件进行选定。目录

第1章绪论1

第2章手部结构设计2

2.1手抓的结构选定2

2.2液压缸的选定3

2.2.1液压缸内径的肯定3

2.2.2液压缸外径的肯定3

2.2.4液压缸活塞杆的肯定及校核4

2.2.5活塞的最大行程4

2.2.6钢筒底部厚度的肯定4

2.2.7缸盖螺钉的计算5

2.2.8钢筒头部法兰厚度的肯定6

2.2.9液压缸其它元件的肯定7

第3章摆动缸的选定8

3.1联接部份的设计8

3.2连接部份材料的选定与连接方法9

第4章手臂的结构设计10

4.1手臂的结构初定10

4.2小臂受力分析10

4.3小臂液压缸的肯定11

4.3.1小臂液压缸的受力分析11

4.3.2液压缸内径的肯定11

4.3.3液压缸外径的肯定11

4.3.4钢筒壁厚校核12

4.3.5液压缸活塞杆的肯定及校核13

4.3.6活塞的最大行程13

4.3.7钢筒底部厚度的肯定13

4.3.8缸盖螺钉的计算14

4.3.9钢筒头部法兰厚度的肯定15

4.3.10液压缸其它元件的肯定16

4.4小臂套筒的设计17

4.4.1材料的选定17

4.4.2内套的设计17

4.4.3外套的设计17

第5章支小臂液压缸的肯定18

5.1支小臂液压缸的摆动角度肯定18

5.2支小臂缸的受力分析18

5.3液压缸的肯定19

5.3.1液压缸内径的肯定19

5.3.2液压缸的外径及壁厚的肯定19

5.3.3液压缸活塞杆的肯定及校核20

5.3.4活塞的最大行程21

5.3.5钢筒底部厚度的肯定21

5.3.6缸盖螺钉的计算22

5.3.7缸盖头部法兰厚度的肯定23

5.3.8缸筒与端部焊接24

5.3.9液压缸的其他元件的肯定24

第6章大臂的结构设计26

6.1大臂材料的选定26

6.2大臂受力受力分析26

6.3支大臂液压缸的肯定27

6.3.1液压缸内径的肯定27

6.3.2液压缸的外径及壁厚的肯定28

6.3.3缸筒壁厚的校核28

6.3.4液压缸活塞杆的肯定及校核29

6.3.5活塞杆的最大允许行程29

6.3.6钢筒底部厚度的肯定30

6白癜风的发病年龄是多大.3.7缸盖螺钉的计算30

6.3.8缸盖头部法兰厚度的肯定32

6.3.9缸筒与端部焊接32

6.3.10液压缸的其他元件的肯定33

第7章底座的设计34

7.1底座材料及尺寸选定34

7.2底板螺栓的肯定34

7.2白癜风用伍德氏灯能确诊嘛.1受翻转力矩的螺栓组连接34

7.2.2缸盖螺钉的计算35

第8章液压系统传动方案的肯定36

8.1各液压缸的换向回路36

8.2调速方案36

第9章计算和选择液压元件37

9.1阀的种类和功用37

9.2拟定液压系统37

9.3液压系统中的辅助装置38

第10章液压系统原理图38

结论41

参考文献42

致谢43